Die Header-Datei

class Motor
{
 ...
  float mmps;     // Auflösung in mm / Schritt

  float getS();   // Liefert die zurückgelegte Strecke
  float getV();   // Liefert die Geschwindigkeit
};

Motoren werden sehr oft dazu genutzt, um ein Fahrzeug anzutreiben. Wenn man weiß, wie weit das Fahrzeug pro Schritt fährt, kann man leicht die zurückgelegte Strecke und die Geschwindigkeit berechnen.
Diese Angabe wird in der Motor-Klasse in der Variablen mmps gespeichert.