Motorhalterung, Gabellichtschranke und Motor zusammenbauen
Wenn die Gabellichtschranke funktioniert, kannst du an die Endmontage gehen.
Stecke die Encoderscheibe auf die Seite des Motors, an der du die Kabel verlötet hast und klebe die Gabellichtschranke in die Motorhalterung. Hierfür würde ich einen Tropfen Heißkleber verwenden. So bekommst du die Gabellichtschranke wieder aus der Motorhalterung einfach heraus.
Jetzt kannst du den Motor mit den beiden M3 x 30 mm Schrauben in die Motorhalterung schrauben. Achte darauf, dass die Muttern auf der Seite der Encoderscheibe sind.
Zum Schluss musst du nur noch das Laufrad aufstecken.
Wiederhole das Ganze für den zweiten Motorhalter.
Encoder und Arduino montieren
Auf dem Bild ist die Grundplatte von Links nach Rechts abgebildet. Der hintere Teil des NWT-Flitzers ist also links zu sehen.
Klebe den Motortreiber mit Heißkleber, wie auf dem Bild zu sehen, zwischen die Bohrungen für die Motorhalterungen.
Das Breadboard ist selbstklebend. Du musst nur die Schutzfolie abziehen und das Breadboard auf die Grundplatte kleben.
Jetzt noch den Arduino aufstecken und verkabeln (siehe auch Den Motortreiber kennen lernen).
Verkabelung des Motortreibers
Stecke die folgenden Verbindungen mit den Jumperkabeln:
Arduino | Motortreiber |
6 | ENA |
5 | IN1 |
4 | IN2 |
9 | ENB |
10 | IN3 |
11 | IN4 |
Vorder- und Hinterräder
Jetzt musst du nur noch das weiße Rollenrad und die Motorträger mit der Bodenplatte verschrauben.
Die blauen Kabel der Gabellichtschranken steckst du in die blauen Masse-Buchsen des Breadboards und die roten Kabeln mit den verlöteten Widerständen in die roten 5V-Buchsen.
Das gelbe Kabel der rechten Gabellichtschranke steckst du in die Buchse beim Arduino D3 Port und das gelbe Kabel der linken Gabellichtschranke in die Buchse beim Arduino D8 Port.
Fertig. Jetzt geht's erst mal ans programmieren.